רובוט דלתא מורכב משלוש זרועות מקבילות, כאשר כל מפרק מחובר לבסיס פלטפורמה עליון קבוע. עיצוב קל משקל המבוסס על סיבי פחמן מבטיח שימוש יעיל באנרגיה ומדגיש מהירות ודיוק במקום קיבולת מטען כבדה. עיצוב זה מאפשר תנועה מהירה ומדויקת במרחב תלת-ממדי, מה שהופך אותו לאידיאלי למשימות מהירות ומדויקות. הוא מתאים במיוחד למיון מהיר בצבע, צורה ובקרת איכות, איסוף ואריזה. בדיוק יוצא דופן גבוה, הוא תומך בפעולות מהירות ובתדר גבוה. יישומים נפוצים כוללים איסוף מהיר, אריזה, מיון ותיווג, במיוחד בתרחישים הדורשים מהירות ודיוק, כמו בקווי ייצור ואריזות בתעשיית המזון.
חזית ומעטפת עבודה
דיאגרמת בסיס
דיאגרמת קצה אפקטור פלנג'
משימות קונפיגורציה גמישות
בחירת ומיון רובוטי דלתא
ציר סיבוב יכול לסדר בצורה מסודרת חומרים כאוטיים נכנסים, כולל מוטות, ריבועים ומעגלים
איכות עבודה יציבה
רוב רכיבי רובוטי דלתא משתמשים בפלדת אל-חלד Food-Grade 304
הפחתת עבודה לפי יחס רובוטים
מחובר למערכת ההפעלה הדיגיטלית שפיתחה בעצמה של הנגג'יאנג
פתרון מערכת
חישה ושליטה מתקדמים
מוטות סיבי פחמן: יציבים אך קלים
דיוק גבוה, תדר גבוה
• מערכת הפעלה מוגנת בפטנט, תואמת מאוד למערכות ייצור כדי להבטיח קיבולת פלט. תומך בסמארטפונים, טאבלטים, מחשבים ומצבי הפעלה עם מסך מגע לנוחות ושליטה מרבית על הייצור.
• מערכת הרובוטים מסוגלת למיין חומרים נכנסים לא מסודרים על מסוע נפרד לפריקה מסודרת לאזור האריזה.
• שליטה מדויקת: מערכת בקרה מתקדמת מבטיחה יציבות פעולה.
• עיצוב ייחודי מאפשר לשלב מהירות גבוהה ודיוק גבוה כדי להבטיח תפיסת מוצר יציבה ויעילה גם בסביבות קפואות, ובכך משפר משמעותית את האוטומציה של הקווים ואת יעילות הייצור.
• גמישות עיצובית: התאמות פשוטות מאפשרות מיון ואריזות של מגוון רחב של מוצרים (למשל, סופגניות קפואות, כיסונים קפואים, לחמניות קפואים), תרופות, אלקטרוניקה ומוצרים כימיים יומיומיים לצרכן.
• מאפיינים יעילים, גמישים ומדויקים מפחיתים משמעותית עלויות ייצור, משפרים אוטומציה של קווים ויעילות ייצור, ומשפרים את איכות המוצר ואת התחרותיות בשוק.
| מסוגל למיין שלושה או יותר זרמים בשקיות לפי צבע לאריזה מסודרת. |  |
| מסוגל לתפוס חומרים נכנסים בצורות שונות ולמקם בצורה מסודרת במגשי פלסטיק; כאשר המגשים מלאים, הם מועברים למערכת האריזה לשלב הבא. |  |
יעילגמישמדויק
דוגמאות ל-Delta Robot Grippers
על ידי התאמת עיצוב האחיזה לחומרים נכנסים שונים, המערכת יכולה לאחוז, למיין ולבצע קרטון בעדינות מגוון רחב של פריטים.
כדי להבטיח שלמות ובטיחות המזון, הגריפרים משתמשים בחומרים בדרגת מזון; סגנונות האחיזה מותאמים לצורת המוצר ולמאפייני המוצר כדי להכניס פריטים בדיוק לקופסאות אריזה או למיכלים אחרים עם העברה מסודרת ומוזנת מסוע לשלב הבא. |
 |
| פרטי מוצר |
מודל מוצר: מעטפה עבודה מדורגת: עומס אפקטיבי: רמת הגנה: רמת רעש: מהירות הפיק-אפ: דיוק מיקום חזרות: משקל: שיטת ההתקנה : |
מודל ציר לא מסתובב HJ-D11003-1 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20 ק"ג IP65 <68dB(A) 40-100P/דקה ±0.2 מ"מ 92 ק"ג התקנת מתלים |
| יתרון מוצר |
קצב מהירות גבוהה: הרובוט מבצע מיון מהיר עד 55 מחזורים בדקה, ומכוון אוטומטית את כמות הערימה כדי להבטיח אריזה אטרקטיבית ויציבה. אינרציה דינמית נמוכה: מבנה הקישור המקביל ממזער את האינרציה במהלך התנועה, ומאפשר תגובות מהירות וזריזות יותר. טביעת רגל קטנה: עיצוב קומפקטי ממקסם את היעילות במרחבים מוגבלים, ומגביר את ניצול שטח הקו. משקל קל: העיצוב הקל מפחית את המכשיר’עומס עצמי ומפחית את צריכת האנרגיה, ומשפר את יעילות האנרגיה. שגיאה מצטברת נמוכה: מערכת בקרה מדויקת בשילוב עם עיצוב מכני עמיד מבטיחה מינימום שגיאות מצטברות לאורך תפעול ארוך טווח, ומייצבת את איכות המוצר. הפעלה שיתופית: רובוטי דלתא מרובים המוגדרים במקביל יוצרים מערכת שיתופית מודולרית; כל רובוט פועל באופן עצמאי אך משתף פעולה בטיפול בחומרים נכנסים, הובלה וערימה. שליטה מדויקת מאוד: אלגוריתמים מתקדמים של בקרה וטכנולוגיות חיישנים מאפשרים ביצוע מדויק של כל פעולה, תוך מענה לצרכים של פעולות מדוקדקות. |
|
| פרטי מוצר |
מודל מוצר: מעטפה עבודה מדורגת: עומס אפקטיבי: רמת הגנה: רמת רעש: מהירות הפיק-אפ: דיוק מיקום חזרות: משקל: שיטת ההתקנה: |
גרסת ציר סיבובי HJ-D11003-1 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20 ק"ג IP65 <68dB(A) 40-100P/דקה ±0.2 מ"מ 92 ק"ג הרמה |
| יתרון מוצר |
קצב מהירות גבוהה:הרובוט מבצע מיון מהיר עד 55 מחזורים בדקה, ומכוון אוטומטית את כמות הערימה כדי להבטיח אריזה אטרקטיבית ויציבה. אינרציה דינמית נמוכה:מבנה הקישור המקביל ממזער את האינרציה במהלך התנועה, ומאפשר תגובות מהירות וזריזות יותר. טביעת רגל קטנה:עיצוב קומפקטי ממקסם את היעילות במרחבים מוגבלים, ומגביר את ניצול שטח הקו. משקל קל:העיצוב הקל מפחית את המכשיר’עומס עצמי ומפחית את צריכת האנרגיה, ומשפר את יעילות האנרגיה. שגיאה מצטברת נמוכה:מערכת בקרה מדויקת בשילוב עם עיצוב מכני עמיד מבטיחה מינימום שגיאות מצטברות לאורך תפעול ארוך טווח, ומייצבת את איכות המוצר. הפעלה שיתופית:רובוטי דלתא מרובים המוגדרים במקביל יוצרים מערכת שיתופית מודולרית; כל רובוט פועל באופן עצמאי אך משתף פעולה בטיפול בחומרים נכנסים, הובלה וערימה. שליטה מדויקת מאוד:אלגוריתמים מתקדמים של בקרה וטכנולוגיות חיישנים מאפשרים ביצוע מדויק של כל פעולה, תוך מענה לצרכים של פעולות מדוקדקות. |
|
| סביבת תפעול |
קיבולת עומס רצפה רטט הפרעות |
עומס ממוצע ≧500 ק"ג/㎡ ≤0.5G חופשי מהפרעות רדיו/אלקטרומגנטיות חזקות |
