חברת Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. היא יצרנית וספקית מקצועית של מערכות רובוט אפייה וציוד אוטומציה תעשייתי בדרגת מזון. פורטפוליו המוצרים שלנו כולל רובוטים עצמאיים מסוג Delta ו-SCARA, תחנות עבודה רובוטיות גמישות, ומערכות מיון ואריזה מלאות — כולם תוכננו לפעולה מהירה מאוד, מדויקת והיגיינית בסביבות ייצור מודרניות של מאפים ומזון קפוא. בין אם אתם מחפשים רובוט חד-יחידה לאוטומציה של צומת תהליך אחד או קו מלא לייצור סופגניות, פיצה או טארט ביצים, Hengjiang מספקת פתרונות מודולריים בקנה מידה שמפחיתים עלויות עבודה, מבטלים טעויות אנוש ומעלים את התפוקה כדי לעמוד בדרישות הסטנדרטים החכמים של מפעל.
כמנוסהיצרני רובוטי דלתא, Hengjiang מתכננת ומייצרת את סדרת HJ-D1003-1 המקבילית שלה מהיסוד, המכסים מבנה מכני, קושחת בקרת תנועה וכלי אפקטור קצה. רובוט דלתא פועל על ארכיטקטורה קינמטית מקבילה: שלוש זרועות מונעות באופן עצמאי מחוברות למסגרת עליונה קבועה, וכל מפעילי המפרקים נשארים על הבסיס הנייח במקום לנוע עם מכלול הזרוע. זה שומר על המסה הנעה נמוכה מאוד, וזו הסיבה המרכזית לכך שרובוטי דלתא יכולים להגיע לקצב מחזור ותאוצות שרובוטים עם זרוע סדרתית אינם יכולים להתחרות בהם.
הארכיטקטורה הטכנית של סדרת HJ-D11003-1: שלוש הזרועות העליונות מונעות על ידי מנועי סרבו המותקנים באופן קונצנטרי על פלטת הבסיס. קישורים תחתונים מסיבי פחמן או אלומיניום מעבירים תנועה אל הפלטפורמה המרכזית דרך מפרקי כדור ושוק, ובכך מבטלים תגובת אחורה. הגרסה הסטנדרטית ללא ציר מסתובב מטפלת בפיק-אנד-פייס טהור, בעוד שגרסת הציר המסתובב מוסיפה ציר רביעי (ציר R) באפקטור הקצה, המאפשר תיקון כיוון במהלך הבחירה — קריטי כאשר מוצרים מגיעים בזוויות אקראיות על מסוע ההזנה. נפח המטען מכוון למוצרים קלים (בדרך כלל מתחת ל-3 ק"ג ליחידה), עם קוטר מעטפת עבודה בדרך כלל בטווח של 800–1,100 מ"מ וקוטר אנכי עד 300 מ"מ.
בקרה ואינטגרציה של ראייה: כל רובוט משויך לארון סרוו דרייב ולבקר רובוטי ייעודי שמפעיל את תוכנת תכנון התנועה של Hengjiang. ראיית מכונה מטופלת על ידי מצלמה תעשייתית המותקנת קואקסיאלית מעל מסוע. מערכת הראייה מעבירה נתוני מיקום וזווית המוצר לבקר בזמן אמת, אשר מחשב לאחר מכן הקצאות בחירת רובוטים בודדות בתוך אשכול הרב-רובוטים. פרוטוקול התקשורת בין מארח הראייה לבקר הרובוטי משתמש ב-Ethernet תעשייתי סטנדרטי (EtherCAT או Modbus TCP), מה שמאפשר אינטגרציה עם מערכות SCADA צד שלישי ללא תוכנת תיווך נוספת.
שיקולי עיצוב היגייניים: כל המשטחים החשופים לאזור המזון משתמשים במחברים מפלדת אל-חלד 304 או 316 ובמארזים פולימריים בטוחים למזון. מארזי מנועים בדירוג IP65 מונעים חדירת אדים ומי שטיפה. ניהול הכבלים מנתב את החיווט דרך תעלות תעלות אטומות, ומבטל משטחים אופקיים שבהם פסולת עלולה להצטבר.
מוצרים רלוונטיים: סופגניות, כיסונים, לחמניות מאודות, קרואסונים, טארטי ביצים, חתיכות שוקולד ומוצרים אפויים או קפואים מעוצבים או מוקפאים אחרים. ה-HJ-D11003-1 זמין בתצורות לא מסתובבות וציר מסתובב; ראו כל דף פרטי מודל לפרמטרים קינטיים מדויקים, מעטפות טווח ודירוגי מטען.
לחברות שמעריכותיצרני רובוטי דלתאבעולם, הנגג'יאנג מציעה בדיקות קבלה למפעלים (FAT), תמיכה בהפעלה מרחוק ושיתוף פעולה בין OEM ל-ODM. הדגמות וידאו עיקריות של רובוטי דלתא בקווי מיון חיים של סופגניות ופיצה זמינות בספריית הווידאו של רובוטי אפייה.
הבנהמחיר רובוט SCARAגורמים חשובים לפני שמתחייבים לפרויקט אוטומציה. רובוטי SCARA של הנגג'יאנג (זרוע רובוט הרכבה סלקטיבית לצייתיות) מפותחים ומיוצרים באופן עצמאי, מה שאומר שהתמחור משקף ערך הנדסי אמיתי ולא רווחי רווח של המפיץ. הסדרה הנוכחית כוללת ארבעה דגמים — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ו-HJ-SCD7840 — המובחנים לפי טווח זרוע (625 מ"מ עד 1,250 מ"מ), מטען (5 ק"ג עד 30 ק"ג), ומהלך ציר Z.
מה קובע את מחיר הרובוט של SCARA? חמישה גורמים עיקריים קובעים את העלות הסופית של מערכת SCARA ברמת מזון:
טווח זרוע וקטגוריית מטען: טווח ארוך יותר ומטען גבוה יותר דורשים רכיבים מבניים כבדים יותר ומנועי סרוו גדולים יותר, מה שמעלה ישירות את עלות היחידה. לדוגמה, ה-HJ-SC1250-R מכסה טווח של 1,250 מ"מ עם קיבולת מטען של 30 ק"ג, מתאים לטיפול בשכבת משטחים, בעוד שה-HJ-SCD0625A מכוון למיון מדויק בטווח של 625 מ"מ עם מעטפת מטען קלה יותר ורמת מחיר נמוכה יותר.
ספירת צירים: רובוטי SCARA סטנדרטיים פועלים על ארבעה צירים (סיבוב J1, סיבוב J2, סיבוב Z ליניארי, סיבוב שורש כף היד R). חלק מהקונפיגורציות מוסיפות ציר חמישי למשימות כיוון מורכבות. צירים נוספים מגדילים את מספר הסרוו ומורכבות הבקר, מה שמשפיע על המחיר.
הכללת מערכת ראייה: יחידת רובוט עצמאית שמוצעת ללא מערכת ראייה מייצגת את מחיר הבסיס. כאשר הוא משולב עם מודול הראייה המכונה המשולב של Hengjiang — מצלמה תעשייתית ברזולוציה גבוהה, תאורת טבעות LED, יחידת עיבוד תמונה בזמן אמת ותוכנת כיול — מחיר המערכת עולה אך מספק פתרון מוכן לפריסה מיידית.
תצורת הרכבה: סדרת HJ תומכת בהתקנה בתקרה (הפוכה) כסטנדרט, מה שממקסם את שטח הרצפה ומשפר את הנגישות לניקוי. מסגרות רצפה מותאמות אישית או תושבות גשר לפריסות מיוחדות נושאות עלויות הנדסה וייצור נוספות.
מערכת בקרה ורישיון תוכנה: ארון בקרת המנוע המשולב של Hengjiang משלב מגברי סרוו, בקר תנועה רובוטי, ממסרי בטיחות ומסך המגע HMI במארז אחד. פלטפורמת התוכנה שפותחה בעצמה תומכת במעקב מרחוק, עדכוני קושחה דרך האוויר, וניהול מתכונים לקווי מוצרים מרובים, כולם כלולים בחבילה הסטנדרטית.
מפרטים טכניים מרכזיים של SCARA: דיוק מיקום חוזר הוא ±0.025 מ"מ בכל ארבעת הצירים, מאומת במבחן סיבולת של 100,000 מחזורים. מהירות הקצה הליניארית המרבית מגיעה ל-2 מ"ש. כל גוף הרובוט שוקל כ-40 ק"ג, מה שמפשט את דרישות המבנה העיקרי. כל החיבורים אטומים למינימום IP54, כאשר IP65 זמין לסביבות שטיפה.
לקבלת תמחור מפורט של כל דגם ותצורה, צרו קשר עם צוות המכירות של Hengjiang דרךחקירה מקוונתפייג'.
התחנת עבודה רובוטית SCARAמהנגג'יאנג מגיע תא אוטומציה מהונדס מראש שמשלב רובוט SCARA בדרגת מזון, ראיית מכונה, מסועי הזנה והזנה יוצאת, שלדת נירוסטה, מגן בטיחות וארון בקרה מאוחד ליחידה אחת הניתנת לפריסה. אינטגרציה זו ברמת תחנת העבודה מפחיתה משמעותית את זמן ההנדסה באתר בהשוואה לרכישת רכיבים בודדים ואינטגרציה עצמאית.
ארכיטקטורת תחנת העבודה המרכזית: פריסת התאים ממקמת את רובוט SCARA במרכז מעל מסוע ההזנה. תחנת ראייה במעלה המעטפת העובדת של הרובוט לוכדת תמונות של כל מוצר נכנס. קואורדינטות מעובדות מועברות לבקר הרובוט דרך EtherCAT בתוך השהיה של 20 מילישניות, כדי להבטיח שהרובוט יקבל נתוני בחירה מדויקים לפני שהמוצר מגיע לאזור האייק. מסועי ההזנה מצד אחד או משני הצדדים נושאים מוצרים ממוינים לאריזה או לתחנות טעינת מגשים במורד הזרם.
היישום המרכזי שהודגם בהנגג'יאנג הוא תחנת העבודה למיון וערימות קליפות ביצים קפואים. בתצורה זו, קליפות טארט ביצים קפואות טריות מגיעות לחגורת ההאכלה בכיוונים אקראיים. מערכת הראייה מזהה את מיקום מרכז כל פגז ואת זווית הכיוון שלו. רובוט ה-SCARA בוחר כל פגז ומניח אותו במיקום ערימה ייעודי עם חזרתיות של ±0.02 מ"מ, ויוצר ערימות אחידות של ספירה מוגדרת מראש שמועברות לאחר מכן לתחנת האריזה. התא משיג קצבי תפוקה העולים על מה ששלושה עד ארבעה מפעילים ידניים יכולים להפיק, ללא זיהום אפס ממגע אנושי.
פרטי בנייה היגייניים: מסגרת תחנת העבודה עשויה פלדת אל-חלד 304 מרותכת במלואה עם משטחים מלוטשים אלקטרו. רצועות מסוע משתמשות בחומר PU בדרגת מזון. כל הרכיבים הפנאומטיים לאחיזת הקצה מותקנים בתוך בית זרוע הרובוט האטום, ואינם חשופים מבחוץ. ארון החשמל מותקן מחוץ לאזור המזון כדי למנוע חום והפרעות אלקטרומגנטיות שיפגעו באיכות המוצר.
יכולת הרחבה: תחנת עבודה אחת של SCARA יכולה להיות מופעלת באופן עצמאי או מחוברת לרשת גדולה יותרקו אריזות מיון רובוטי SCARAזה כולל טעינה אוטומטית של מגשים, קרטון ואריזת מארזים. ארכיטקטורת התקשורת המודולרית (תואמת OPC-UA) מאפשרת לתחנת העבודה לדווח על נתוני ייצור — ספירת מחזורים, קצב דחייה, טלמטריית כוח אחיזה — למערכת MES או ERP מרכזית.
תחנת העבודה הזו היא גם מסלול האינטגרציה ברמת הכניסה עבור יצרנים שרוצים לאוטומט שלב תהליך אחד לפני שמתחייבים לפתרון קו מלא. ראו אתשירות ותמיכהמדור להתקנה, בדיקות קבלה ופרטי הכשרת מפעילים.
התחנת עבודה רובוטית דלתאמ-Hengjiang מגדירים רובוט דלתא אחד או יותר HJ-D11003-1 מעל מסוע משותף, עם מערכת ראייה מאוחדת שמנהלת את הקצאות הפיק בין כל הרובוטים באשכול. ארכיטקטורת הרב-רובוטים הזו היא הגישה הסטנדרטית בתעשייה להשגת תפוקה גבוהה מאוד בקווי הזנה מהירים, שבהם רובוט יחיד הוא צוואר הבקבוק.
תחנת עבודה דלתא חד-יחידה: HJ-D11003-1 יחיד, המותקן מעל חגורה ברוחב 500–800 מ"מ, מטפל במוצרים בקצב של כ-60–80 פיקים לדקה, בהתאם לגאומטריית המוצר וזמן מחזור האחיזה. מערכת הראייה מאירה את הרצועה באמצעות מערך LED מובנה, לוכדת תמונות בקצב טריגר מתוכנת, ומפיקה נתוני מיקום פלוס זווית XY עבור כל מוצר שזוהה. בקר הרובוט שומר תור של בחירות ממתינות, ומבצע אותן ברצף שממזער את מרחק התנועה של הזרוע (תזמון השכן הקרוב ביותר), וממקסם את קצב התפוקה היעיל.
אשכול דלתא רב-יחידתי: כאשר מהירות הקו או צפיפות המוצר עולות על קיבולת רובוט יחיד, שניים, שלושה או יותר רובוטי דלתא מסודרים בטור לאורך כיוון המסוע. מארח החזון המשותף מקצה כל מוצר נכנס לרובוט מסוים בהתבסס על אזור מיקום וזמינות הרובוט (איזון עומסים). אם רובוט אחד עסוק בהשלמת בחירה קודמת, ההקצאה מתקדמת ליחידה הבאה הפנויה. תזמון שיתופי זה מבטיח שאף מוצר לא יוצא מאזור הבחירה ללא טיפול בתנאי הפעלה רגילים.
יישום מיון סופגניות: באפליקציית תחנת העבודה של דונאט רובוט מיון, הנגג'יאנג מפעילה אשכול דלתא רב-רובוטי למיין סופגניות טריות או קפואות לפי גודל, צורה ומרווח למגשים או לתבניות אריזה. מודול גילוי הפגמים של מערכת הראייה בודק בו-זמנית אם יש סופגניות שבורות או מעוותות, ומפנה את הדחות לנתיב נפרד. כל התא מתחבר ישירות לזה של הנגג'יאנגקו ייצור צורת סופגניותבמעלה הזרם, יצירת זרימה אוטומטית רציפה מעיצוב הבצק דרך מיון ואריזה.
אפשרויות כלי עבודה עם אפקטור קצה: Hengjiang מספקת אחיזות קנייניות המותאמות למוצרי מאפה נפוצים — כוסות יניקה ואקום מסיליקון בדרגת מזון למוצרים בעלי משטח חלק, אצבעות מכניות אדפטיביות לצורות לא סדירות, וכלי מערך מחטים למאפים עדינים. מערכות החלפה מהירה עם אפקטור קצה מאפשרות למפעילים להחליף סוגי מוצרים בפחות משתי דקות ללא כלים.
בטיחות ותאימות: כל תחנת עבודה כוללת וילונות אור בכל נקודות הגישה למפעיל, מעגלי עצירה חירום ומודולי ממסר מדורגים לבטיחות התואמים ל-ISO 13849 PLd. תוכנת הבקרה אוכפת מגבלות מהירות וכוח כאשר וילון האור חסום חלקית (מצב מהירות מופחתת) במקום לבצע עצירה קשה, מה שממזער הפסקת ייצור במהלך כניסת המפעיל הקצרה.
הקו אריזות מיון רובוטי SCARAמהנגג'יאנג יש מערכת ייצור מלאה שלוקחת מוצרי מזון לא ממוינים בכניסה ומספקת קרטונים או מגשים מלאים ואטומים ביציאה — ללא התערבות ידנית בין שתי הנקודות הללו. פתרון ברמת הקו הזה מייצג את רמת האינטגרציה הגבוהה ביותר בתיק הרובוטים של הנגג'יאנג ומיועד ליצרנים המפעילים SKUs בנפח גדול עם דרישות עקביות קפדניות בתפוקה.
ארכיטקטורת מערכת: הקו מורכב משישה אזורים פונקציונליים המסודרים בפריסות ליניאריות או בצורת L כדי להתאים לשטח רצפת המפעל הפנוי. אזור 1 הוא בופר ההזנה, שבו מוצרים מתהליך אפייה או הקפאה במעלה הזרם מתקבלים על מסוע מתפשט שמפזר אותם לשכבה אחת לבדיקת ראייה. אזור 2 הוא תחנת בדיקת הראייה, המבצעת בדיקת מוצר מלאה למידות, צורה, אחידות צבע וליקויים במשטח. אזור 3 הוא אזור איסוף הרובוטים של SCARA, שבו רובוט או שניים של SCARA מבצעים איסוף ומיקום מתואם של מוצרים שהתקבלו לתוך מגשים או תבניות אריזה הממוקמות על מסוע אינדוקס מקביל. אזור 4 מטפל באימות מילוי מגש באמצעות סולם בדיקת משקל המשולב במערכת היציאה של אזור הרובוט. אזור 5 הוא מודול מכסה מגש אוטומטי או מודול קרטון, שמיישם מכסי סרט או נייר ואוטם את קצוות המגש. אזור 6 הוא מודול האריזה והמשטח, שמאגד מגשים אטומים לתיבות משלוח ומניח אותם על משטחים.
יישום: קו ייצור מיון ואריזת קליפות בטארט ביצים קפואים. קליפות טארט ביצים קפואות מפורקות נכנסות לקו באזור 1 בקצב של עד 200 חתיכות לדקה. מערכת הראייה באזור 2 מזהה ודוחה קליפות שבורות או מעוותות (בדרך כלל פחות מ-2% מהתפוקה בקו עיצוב מתוחזק היטב). רובוטי SCARA באזור 3 ממקמים פגזים מתקבלים במגשים פלסטיק בעלי 6 חללים או 12 חללים, המסומנים על המסוע המקביל בדיוק מיקום של ±0.5 מ"מ. הקו המושלם מספק מגשים אטומים ומסומנים מוכנים להפצה בשרשרת הקירור. ראו את הזרם העליוןקו ייצור טארט ביצים בסגנון הונג קונגלהקשר על אופן ייצור קליפות מעוצבות לפני הכניסה למערכת המיון והאריזה הזו.
אינטגרציית בקרה: כל הקו פועל על PLC פיקוח יחיד עם מסך מגע HMI בגודל 21 אינץ'. תת-בקר של כל אזור מתקשר עם PLC המפקח דרך PROFINET. מפעילים יכולים לעקוב בזמן אמת אחר קצב תפוקה אזור-אזור, היסטוריית אזעקות, שיעורי דחייה ומדדי OEE (יעילות ציוד כוללת). המערכת תומכת באחסון מתכונים עבור מספר SKUs של מוצרים; המעבר בין ה-SKUs דורש רק בחירת מתכון ב-HMI בנוסף לשינוי פיזי של אפקטור קצה ותבנית מגש, שניתן להשיג בפחות מ-15 דקות.
טביעת רגל ושימושים: קו מלא לקליפות טארט ביצים תופס כ-15–20 מטר באורך וכ-3–4 מטר רוחב. דרישת ההספק היא 380 וולט תלת-פאזי, 50 הרץ, בדרך כלל 15–25 קילוואט עומס מחובר כולל. אוויר דחוס ב-0.6 מגה-פסקל נדרש להפעלת האחיזה ולקדוק מגש פנאומטי. חיבורי מים ל-CIP (Clean-In-Place) הם אופציונליים, בהתאם לסיווג אזורי ההיגיינה של המתקן.
קו אריזות המיון האוטומטי של סופגניות בהנגג'יאנג משלב רובוטים של SCARA ודלתא בתצורה מתואמת המותאמת במיוחד לתכונות הפיזיות של סופגניות — צורות עגולות או אליפטיות, מרקם רך ומעוות, משטחי זכוכית מגוונים, ומהירויות קו גבוהות מטגונים או מגנים בעלי קיבולת גבוהה. שורה זו מתועדת בשימוש משולב ברובוטי SCARA ודלתאחלק מתיק תחנות העבודה המשולבות של הנגג'יאנג.
מדוע סופגניות דורשות קו מיוחד: סופגניות מציבות אתגרים ייחודיים בטיפול. המשטח הרך והדביק שלהם הופך את בחירת כוסות הוואקום לקריטית — יותר מדי יניקה מעוותת את המוצר; מעט מדי גורם לירידות. הגיאומטריה המעגלית שלהם גורמת לכך שבקרת הכיוון פחות קריטית מאשר במוצרים כיווניים, אך ריווח עקבי במגש האריזה חיוני להצגה. קווי סופגניות בנפח גבוה (טיגונים תעשייתיים שמייצרים 3,000–6,000 יחידות בשעה) דורשים אשכולות רובוטיים המסוגלים לבצע תפוקה מתמשכת ללא ירידה בביצועים הקשורה לעייפות במהלך פעולות מרובות משמרות.
תצורת קו לסוגניות: רובוטי דלתא מטפלים במשימת האיסוף וההנחה הראשית במהירות גבוהה מהמסוע של הטיגון למגשים ביניים. קצב המחזור שלהם של 60–100 פיקים לדקה ליחידה, בשילוב באשכול של שלושה או ארבעה רובוטים, תואם את קצב התפוקה של טיגון תעשייתי. רובוטי SCARA מטפלים אז במשימה המשנית: איסוף סופגניות ממוינות מראש מגשים ביניים והנחתן באריזות קמעונאיות עם כיוון מדויק, אימות ספירה וערימת שכבות. חלוקת העבודה הזו משחקת על חוזק כל סוג רובוט — דלתא למהירות גולמית, SCARA למיקום מדויק ומטען כבד יותר.
תאימות לזיגוג: כלי הקצה בסדרת הסופגניות מתוכנן למשטחים מזוגגים, מצופים סוכר ושטחים פשוטים. כוסות יניקה מסיליקון עם ווסתי ואקום מתכווננים מפצים על שונות פני השטח. אלגוריתם ההחזרה-נרמול של מערכת הראייה מטפל בשוני הניגודיות בין זכוכית מט למבריקה מבלי לדרוש כיול נפרד לכל גרסה של מוצר.
אינטגרציה עם קו העיצוב: קו אריזה זה מתחבר ישירות לזה של הנגג'יאנגקו ייצור צורת סופגניות, יצירת שרשרת רציפה מייצור עד אריזה. הנגג'יאנג מציעה אספקת פרויקטים מוכנים המכסים הן את קו העיצוב והן את קו המיון והאריזה במסגרת חוזה אחד, עם הפעלה והכשרת מפעילים מאוחדים.
הקו אריזות מיון פיצה אוטומטיבהנגג'יאנג משתמשים בפריסות רובוטי דלתא דו-יחידות או רב-יחידות כדי לטפל במיון ואריזת פיצה קפואה, תוך התמודדות עם האתגרים הספציפיים של מוצרי מזון שטוחים בקוטר גדול שיש להכניס לקרטונים בדיוק של מילימטר.
אתגרי טיפול ספציפיים לפיצה: פיצות קפואות גדולות (בדרך כלל בקוטר 200–350 מ"מ), כבדות יחסית לעומת סופגניות או מאפים (200–500 גרם ליחידה), ויש להניח אותן בתוך שרוולי קרטון עם סבילות קרובה ללא נזק לשכבת הציפה או הקרום. המידות הפנימיות של קרטון האריזה משאירות מרווח של 3–5 מ"מ בלבד בכל צד, כלומר דיוק המיקום והחזרתיות של הרובוט חייבים להיות מדויקים יותר מסבילות המרווח. ה-HJ-D11003-1 של הנגג'יאנג עם ציר מסתובב משיג יכולת חזרה על מיקום ±0.5 מ"מ במישור XY במהירות מבצעית מלאה — בטווח הנדרש לפורמטים סטנדרטיים של קרטון פיצה.
תצורות דלתא דו-יחידות ורב-יחידות: קווי פיצה המתועדים בתיק העבודות של הנגג'יאנג כוללים את קו מיון ואריזה פיצה A וקו מיון ואריזה של פיצה B, המייצגים רמות תפוקה ותצורות פריסות שונות. קו A משתמש באשכול דלתא של שני רובוטים לקווים בעלי קיבולת בינונית (800–1,500 פיצות לשעה). קו B משתמש באשכול של שלושה או ארבעה רובוטים לקווים בעלי קיבולת גבוהה התואמים את התפוקה של תנורי סיפון תעשייתיים או מערכות אפייה במנהרות. שני הקווים משתמשים באותה ארכיטקטורת ראייה ובקרה, עם הבדלים רק במספר הרובוטים וברוחב המסוע.
הקמה ואיטום קרטון: קו האריזה משלב מתקין אוטומטי של קרטון בפתח אזור האריזה, מודול טעינה רובוטי שבו רובוטי דלתא מניחים פיצות בתוך קרטונים שהותקנו, ותחנת איטום דבק חם בשקע. מערכת תיוג להדפסה ויישום מיישמת מידע משתנה (קוד אצווה, תאריך הטוב ביותר לפני, משקל) מיד לאחר האיטום. כל הרצף, מפיק פיצה ועד לקרטון אטום מסומן, מסתיים בפחות מ-8 שניות ליחידה בקו הקיבולת הגבוהה.
שיקולי אזור קר: קווי פיצה קפואים פועלים באזורים בעלי טמפרטורה נמוכה (בדרך כלל 0°C עד 10°C סביבתי). רובוטי הדלתא של הנגג'יאנג מוגדרים עם גריז בטמפרטורה נמוכה לכל משטחי המיסבים וגלילי מנוע אטומים המדורגים לפעולה מתמשכת בסביבות חדרים קרים. ניהול העיבוי בארון החשמל משתמש במחממים מבוקרים תרמוסטטית כדי למנוע הצטברות לחות במהלך מעברי טמפרטורה.
אינטגרציה במעלה הזרם: קו מיון ואריזת הפיצה מתחבר ישירות ל-Hengjiang'sקו ייצור ייצור פיצהופלט מנהרת האפייה הנלווה. דבר זה מאפשר לקבל את כל פרויקט האוטומציה של מפעל פיצה מספק יחיד, מה שמפשט את ניהול הפרויקט, אחריות על האחריות ותיאום שירות לטווח ארוך.
להדגמות וידאו של שתי תצורות קו הפיצה בפעולה, בקרו במדור סרטוני רובוט האפייה.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. היא יצרנית משולבת אנכית: עיצוב מכני, פיתוח מנוע סרוו, תוכנת בקרת תנועה לרובוט, אלגוריתמים לראיית מכונה ואינטגרציה של מערכות כולם מתבצעים בתוך החברה. משמעות הדבר היא שאין סיכוני תאימות בין ספקים בממשקים הקריטיים בין רובוט, ראייה ובקרה — נקודת כשל נפוצה במערכות משולבות של צד שלישי.
כל הציוד עובר בדיקת קבלה קפדנית במפעל (FAT) במתקן של הנגג'יאנג לפני המשלוח, המדמה את תנאי הייצור של הלקוחות עם מוצרים מייצגים. ההתקנה וההפעלה מתבצעות על ידי הצוות הטכני של הנגג'יאנג עצמו. תמיכה לאחר ההפעלה כוללת ניטור מרחוק באמצעות פלטפורמת בקרה מופעלת IoT, עם גישה בזמן אמת ליומני תקלות, נתוני מחזור ומדדי ביצועים. לתיאור מלא של מסגרת השירות — כולל פרוטוקולי בדיקת ציוד, תקני התקנה ותנאי אחריות — יש לעיין בשירות ותמיכהפייג'.
הנגג'יאנג מציעה גם קווי ייצור אפייה מלאים הכוללים קטגוריות מאפים, קרואסון, טארט ביצה, סופגנייה, פיצה ופאי. כאשר קו מיון ואריזה רובוטי משולב עם קו עיצוב ואפייה של הנגג'יאנג, התוצאה היא תא מפעל חכם אוטומטי לחלוטין עם נקודת אחריות טכנית אחת. חקור את כל הפרטיםתיק קווי ייצורלאפשרויות ציוד במעלה הזרם, או בקרו בדף חברת קבוצת Hexeonלרקע ארגוני, יכולת ייצור ומידע תרבותי.
לפניות ספציפיות למוצר, דיונים על תמחור או סידורי ביקור במפעל, השתמשו בדף יצירת קשרכדי להגיע ישירות לצוות המכירות הטכני של הנגג'יאנג.
