פותחה על ידי חברת Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), סדרת SCARA Robot מהווה סטנדרט חדש בפעולות איסוף אוטומטיות, מיון ואריזה. רובוטים אלה בנויים מחומרים ברמת מזון, אלגוריתמים קנייניים לבקרת תנועה וארכיטקטורה משולבת של בקרת הנהיגה וחשמל, ומתוכננים לפעול באופן אמין בסביבות ייצור תובעניות — מקווי אפייה ועד מתקני תרופות.
SCARA הוא ראשי תיבות של Selective Compliance Robot Arm. ארכיטקטורת הרובוט הזו מתאפיינת בתנועה אופקית רב-מפרקית עם ציר Z קשיח אנכית, מה שהופך אותה למהירה ומדויקת במיוחד לפעולות מישוריות. בניגוד לרובוטים מפרקיים בעלי 6 צירים, תצורת SCARA מצטיינת במשימות דו-ממדיות חוזרות — מיון, ערימה, מיקום והעברת פריטים על פני משטח עבודה שטוח — תוך מתן יחס מהירות לדיוק מעולים. רובוטי SCARA של Hexeon מרחיבים את היסודות הללו עם התקנה תקרה-עילית, מה שמשחרר שטח רצפה יקר ומאפשר פריסה ישירה מעל קווי מסוע.
הקסאוןרובוט SCARA בדרגת מזוןהסדרה בנויה סביב ארבעה עמודי תווך טכניים מרכזיים: מערכת משולבת לבקרת הנהיגה וחשמל, פלטפורמת בקרה חכמה לראייה מוגנת בפטנט, מנועי סרוו מדויקים מאוד, ומסגרת חומרה-תוכנה מודולרית.
העיצוב המשולב מאחד את מודול ההנעה, בקר התנועה ואלקטרוניקת הכוח ליחידה קומפקטית אחת. זה מבטל את הצורך בארונות בקרה חיצוניים, מפחית את מורכבות הכבלים ומשפר את אמינות המערכת הכוללת. כל לוגיקת הבקרה פועלת על מערכת ההפעלה הקניינית של Hexeon, התומכת בקלט מרובי מכשירים כולל פאנלים עם מסך מגע, טאבלטים, סמארטפונים וממשקי מחשב סטנדרטיים.
מערכת הראייה החכמה היא תכונה מגדירה של פלטפורמת Hexeon SCARA. מצלמות ברזולוציה גבוהה בשילוב עם אלגוריתמים לזיהוי מבוססי בינה מלאכותית מאפשרות לרובוט לזהות את מיקום, כיוון וצורת הפריט בזמן אמת. זה מאפשר התאמה דינמית במהלך פעולות הפיק, ומבטיח דיוק מיקום עקבי גם כאשר כיוון המוצר משתנה. המערכת תומכת בפעולה בתנאי תאורה משתנים וניתנת לכיולה מחדש במהירות בעת מעבר בין סוגי מוצרים.
מנועי סרוו עם מקודדים ברזולוציה גבוהה מספקים את הדיוק המכני שמאחורי דיוק המיקום החוזר של הרובוט ±0.025 מ"מ. העיצוב האופקי הרב-מפרקי מחלק את העומס ביעילות על פני הזרוע, תומך במטענים של 15 עד 30 ק"ג תוך שמירה על יציבות מסלול במהירויות פעולה של עד 80 פיקים לדקה.
ההקסיאוןרובוט SCARAהסדרה כוללת ארבעה דגמים — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ו-HJ-SCD7840 — המכסים טווח של אורכי זרוע, קיבולת מטען ורדיוסים תפעוליים.
ספינת הדגלסקארה HJ-SC1250-Rהוא כולל זרוע ראשית בקוטר 600 מ"מ ותת-זרוע בקוטר 450 מ"מ, מה שמקנה לו רדיוס תנועה כולל של 1,250 מ"מ. תנועת ציר ה-Z היא 370 מ"מ. הוא פועל על פני ארבעה צירים עם טווחי הזווית הבאים: ציר 1 ב-±170°, ציר 2 בין -100° ל-+155°, וציר 4 ב-±200°. המהירות המרבית לכל ציר מגיעה ל-300°/שנייה בציר 1, 360°/שנייה בציר 2, 500°/שנייה בציר Z, ו-900°/שנייה בציר 4. משקל המטען המרבי הוא 30 ק"ג ומשקל הגוף הוא כ-80 ק"ג. רמת הרעש נמוכה מ-68 dB(A). הרובוט מותקן או מוארק או על מסגרת גשר ודורש קיבולת עומס רצפה של לפחות 500 ק"ג/מ"ר.
הסקארה HJ-SC1050-Rמציע טווח עבודה קומפקטי יותר של 1,050 מ"מ, המתאים לתחנות עבודה בקנה מידה בינוני שבהן שטח הרצפה וזמן המחזור הם קריטיים. הסקארה HJ-SCD0625Aמכוון למשימות קלות יותר ברדיוס תפעולי של 625 מ"מ, אידיאלי למיון מאפים קטנים או פריטים ארוזים במרחבים סגורים. הסקארה HJ-SCD7840מיועדת ליישומים בזרועות בינוניות הדורשים איזון בין טווח למטען בתצורות קו קומפקטיות.
כל הדגמים חולקים את אותו פרופיל התקנה בתקרה, עיצוב אלקטרוניקה משולב ותקני טיפול משטחים בדרגת מזון.
כל הרכיבים המבניים במגע עם סביבת הייצור משתמשים בפלדת אל-חלד 304 בדרגת מזון. גימורי פני השטח חלקים, לא נקבוביים ועמידים לסוכני ניקוי המשמשים בשיטות שטיפה תעשייתיות. עיצוב המפרק האטום מונע מחומרי סיכה או זיהום חלקיקים להגיע למוצרי מזון. גישה זו עומדת בהנחיות בינלאומיות לבטיחות מזון ותומכת בעמידה בדרישות HACCP ו-GMP.
התקנת התקרה משפרת עוד יותר את ההיגיינה בכך שהיא שומרת על גוף הרובוט מעל זרימת המוצר. אין תמיכות ברמת הרצפה או מסגרות אופקיות העוברות באזור העבודה, מה שמפחית נקודות זיהום ומפשט את שגרות התברואה. הגוף הקומפקטי (40 ק"ג ליחידת הבסיס HJ-SC1250-R) גם מצמצם את שטח הפנים ודורש ניקוי סדיר.
רובוטי SCARA של Hexeon תומכים באפקטורים ניתנים להחלפה, ומאפשרים התאמה מהירה בין סוגי מוצרים מבלי לשנות את תוכנית הרובוטים. עיצובי אחיזה כוללים מהדקים מכניים למוצרים קשיחים, מערכי כוסות יניקה בוואקום למשטחים שטוחים או חלקים, ואחיזות משולבות לפריטים לא סדירים. כל חומרי האחיזה הם בדרגת מזון ומדורגים למגע ישירות עם המוצר.
מנגנון החלפת האחיזה תוכנן להחלפה ללא כלים במהלך החלפת מוצרים, מה שמפחית את זמני השבתה בקווי מוצרים מעורבים. מערכת הראייה מכויילת מחדש אוטומטית לאחר החלפת האחיזה כדי לשמור על דיוק המיקום. גמישות זו הופכת את הרובוט למתאים לטיפול בסופגניות קפואות, טארטים ביצים, לחמניות ארוזות, מאפים טריים ומאפים מגוונים דומים ללא הנדסה מכנית מחדש.
הקסאוןתחנת עבודה רובוטית SCARAהקונפיגורציה משלבת את יחידת ה-SCARA העצמאית עם ממשקי מסוע, חומרת ראייה, טרמינל בקרה ומארז בטיחות כיחידה מודולרית שלמה. דבר זה מאיץ את הפריסה ומאחד את הביצועים במספר התקנות. גרסת תחנת העבודה מתאימה במיוחד ללקוחות שזקוקים לתא אוטומציה מאומת, מוכן ולא לפתרון מותאם אישית.
לפעולות שדורשות כיסוי קווי רחב יותר,קו מיון ואריזה רובוטי SCARAמרחיבה את הקונספט הזה לתצורת קו מלא. מספר יחידות SCARA פועלות ברצף מתואם לאורך מסוע אחד, ומטפלות בשלבי מיון, טעינת מגשים ואריזה מוקדמת בזרימה רציפה אחת. קצב התפוקה משתנה בקו ישר עם מספר יחידות הרובוט המופעלות.
כאשר נדרש גיוון תפעולי — למשל, מיון מספר סוגי מוצרים בו-זמנית או שילוב משימות מיקום מהירות ומדויקות — Hexeon מציעה אתשימוש משולב ברובוטי SCARA ו-Deltaבתצורות תחנות עבודה משולבות. יחידת SCARA מטפלת במיקומים כבדים או רגישים לכיוון, בעוד שרובוט דלתא מטפל במשימות מהירות ומטען נמוך. גישה היברידית זו ממקסמת את פרודוקטיביות הקווים מבלי להגדיל את גודל הרובוט היחיד.
Hexeon גם מייצרת סדרת Delta Robot, ושתי הארכיטקטורות ממלאות תפקידים משלימים.רובוטי דלתאמצטיינים בפיק אנד פלייס במהירות גבוהה במיוחד ובמשקל מטען נמוך (בדרך כלל מתחת ל-5 ק"ג), בקצב של מעל 100 פיקים לדקה. רובוטי SCARA מציעים קיבולת מטען גדולה יותר (עד 30 ק"ג), טווח זרוע ארוך יותר (עד 1,250 מ"מ), וביצועים טובים יותר במשימות הדורשות החדרה אנכית או העברה רוחבית ברדיוס עבודה רחב.
בהקשרים של ייצור מזון, רובוטי דלתא משמשים בדרך כלל למיון פריטים קלים בנפח גבוה, בעוד שרובוטי SCARA מטפלים במגשים כבדים יותר, מוצרים מוערמים או משימות אריזה במורד הזרם. הקסאוןיישומים של רובוטי דלתא דו-יחידה ורב-יחידותהדגים כיצד שתי הטכנולוגיות הללו מתרחבות יחד בתוך ארכיטקטורת קו אחת.
מערכת ההפעלה הקניינית של Hexeon מספקת את הבסיס התוכנתי לכל ניהול תנועת הרובוטים. אלגוריתמים לבקרת תנועה מטפלים בתכנון מסלול, פרופיל מהירות ואינטרפולציה של מפרקים, ומבטיחים מסלולים חלקים גם במהלך שינויים מהירים בכיוונים. מיזוג חיישנים משלב משוב מקודד, חיישת כוח ונתוני ראייה ללולאת בקרה מאוחדת של מיקום, ומאפשרת אחיזה אדפטיבית שמגיבה לשינויים במיקום המוצר או בתאימות.
ממשק התכנות תומך בניהול משימות מבוסס מתכונים, שבו המפעילים מגדירים דפוסי פיק, קואורדינטות מיקום ופרמטרי גריפר באמצעות ממשק גרפי. מעבר בין מתכוני מוצר דורש רק כמה שלבי קלט, מה שמקצר משמעותית את זמן המעבר בקווי מוצרים מרובים. ניטור מרחוק דרך ממשק הרשת המשולב מאפשר למפקחים לסקור את מצב הייצור, לקבל התראות על תקלות ולבצע עדכוני תוכנה ללא גישה פיזית ליחידת הבקרה.
בתוך פורטפוליו קווי הייצור הרחב של Hexeon, רובוט SCARA משתלב ישירות עם סוגי קווים מרובים. בהקשרים של מאפייה, הוא משמש במורד ציוד העיצוב למיון, ערימה וטעינה של מוצרים למגשים או מיכלי אריזה. זה חל על קווי מאפים, קווי קרואסון, קווי סופגניות וקווי טארט ביצים, בין היתר.
הקסאוןקו ייצורהמגוון כולל ציוד עיצוב, למינציה ועיצוב למגוון רחב של מאפים. רובוט ה-SCARA פועל כשכבת האוטומציה במורד הזרם שמגשרת על הפער בין עיצוב לאריזה — מטפל במוצר לאחר העיצוב אך לפני שהוא מגיע למצב האריזה הסופי. אינטגרציה זו מבטלת טעינה ידנית של מגשים ומפחיתה משמעותית את עלות העבודה ליחידה בקווים בנפח גבוה.
בעוד שסדרת הרובוטים SCARA מותאמת לסביבות מזון, אותם דיוק, מטען וגמישות הופכים אותה למתאימה לטיפול תרופות, אריזות קוסמטיקה, הרכבת אלקטרוניקה ולוגיסטיקה קלה. בהקשרים פרמצבטיים, הבנייה בדרגת מזון עומדת ישירות בדרישות טיפול הסמוך לחדר נקי. בייצור אלקטרוניקה, החזרתיות של ±0.025 מ"מ תומכת במיקום מדויק של רכיבים ללא רובוטים ייעודיים להרכבה מדויקת.
הקסיאון מספקמערכת שירות מקיפהכולל ייעוץ טכני לפני המכירה, בדיקת קבלת ציוד, התקנה והפעלה באתר, ותמיכה בתחזוקה לאחר ההתקנה. כל רובוטי SCARA מגיעים עם תיעוד מלא, ותחזוקה מרחוק נתמכת באמצעות ממשק רשת משולב. צוות השירות של Hexeon מבצע אימות התקנה והכשרה תפעולית כדי להבטיח מוכנות ייצור לפני ההעברה.
ללקוחות החוקרים את פורטפוליו הרובוטים התעשייתיים של Hexeon,רובוטים תעשייתייםסקירה כוללת רובוטים עצמאיים, פתרונות תחנות עבודה גמישות, מערכות אריזה מלאות וקונפיגורציות משולבות של רב-רובוטים. סרטוני הדגמת מוצר זמינים דרךגלריית הווידאו של רובוט האפייה, המספק התייחסות תפעולית לכל סוג רובוט ותרחיש פריסה. לשאלות טכניות, מפרטים או תמחורים, צוות Hexeon זמין דרךדף יצירת קשר.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., הפועלת תחת מותג Hexeon, היא יצרנית סינית המתמחה בציוד ייצור מזון חכם ורובוטים תעשייתיים. החברה מתכננת ומייצרת רובוטי SCARA, רובוטי דלתא וקווי אוטומציה מלאים של מאפים עבור לקוחות בענפי המזון והמשקאות, התרופות והייצור הקל. Hexeon מחזיקה בטכנולוגיה קניינית בתחומי בקרת תנועה, מערכות ראייה ואינטגרציה של קווים מודולריים, ומספקת תמיכה מקיפה מהעיצוב ועד ההפעלה. למדו עוד על הרקע של החברה, יכולות הייצור והיסטוריית הפיתוח שלה באתרקבוצת הקסיאוןפייג'.
